M5stickC + mruby/c のための開発環境構築
テクノロジー
mruby/c でIoTプログラミングを行うにあたり、環境構築は第一のつまずきポイントだと思います。 そんな状況を打破すべく、
- VirtualBox 上の VM を利用することでローカル環境を汚すことなく
- Docker を利用することで気軽に
- M5StickC を使うことで簡単に
mruby/c プログラミングを行うための環境構築手順を公開します。
ターゲットとしているデバイス 「M5stickC」 も ¥1,980 とお求めやすいデバイスなので、ぜひこの機会にお気軽にお試しください。
環境
- PC: Macbook Pro (macOS Catalina)
- Windows 10 環境でも利用できることを確認済み
ダウンロード
- VirtualBox
- https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
- Ubuntu 18.04
- https://releases.ubuntu.com/bionic/ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso
インストール
VirtualBox のインストール
- ダウンロードしたインストーラを実行する
- インストーラの指示に従ってインストールする
開発環境構築
VirtualBox 上で VM を作成
- VirtualBox を起動する
- Oracle VM VirtualBox マネージャーのウィンドウで [新規] を押下する
- 指示に従い、以下のように設定する
- Name: 任意
- Machine Folder: デフォルト
- タイプ: Linux
- バージョン: Ubuntu (64bit)
- メモリーサイズ: 任意
- ホストマシンのメモリー搭載量に依存する
- スクロールバーの緑色の範囲で指定することを推奨
- ハードディスク
- 仮想ハードディスクを作成する
- ハードディスクのファイルタイプ
- デフォルト (VDI(VirtualBox Disk Image))
- 物理ディスクにあるストレージ
- 可変サイズ
- ファイルの場所とサイズ
- 場所: デフォルト
- サイズ: 任意 (20GBあれば十分)
- [作成] を押下して、VM を作成する
VM に Ubuntu18.04 をインストール
- 作成した VM に、ダウンロードした Ubuntu 18.04 の仮想ディスクファイル(isoファイル) を挿入する
- ストレージ > コントローラー:IDE > ディスクアイコン > 仮想光学ディスクファイル を選択
- ダウンロードした iso イメージを選択
- VM を起動し、Ubuntu をインストールする
- 言語: 任意 (以下、日本語を選択した前提で記載)
- [Ubuntu をインストール] を選択
- キーボードレイアウト: 任意(日本語)
- [通常のインストール] を選択
- [ディスクを削除して Ubuntu をインストール] を選択
- [インストール] を押下してインストールを開始する
- どこに住んでいますか: 任意
- あなたの情報を入力してください: 任意
- インストールが完了したら、画面の指示に従い Ubuntu を再起動する
Ubuntu のセットアップ
- ログインする
- [端末] を開く
システムアップデートを行う
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade
Docker を利用するための前提条件となるパッケージをインストールする
$ sudo apt-get install curl apt-transport-https ca-certificates software-properties-commonDocker リポジトリを追加する
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - $ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" $ sudo apt update
Docker をインストールする
$ sudo apt install docker-ceDocker の状態を確認する
$ sudo systemctl status docker=> Sample Output:
Git をインストールする
$ sudo apt-get install git -yGit から mruby/c 環境設定用のリポジトリを clone する
$ git clone https://github.com/paul-ml/esp32-dev-on-docker.gitGit から esp-idf のリポジトリを clone する
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git --branch release/v3.2Docker イメージをビルドする
$ cd esp32-dev-on-docker $ sudo docker build -t esp-image .
M5StickC をホストPCに接続する
デバイスを確認する
$ ls /dev/tty* => デバイスファイルの一覧が表示される
M5StickC をホストPCに接続する
デバイスを確認する
$ ls /dev/tty* => 1 で実行した結果と比較し増えているデバイスが M5StickC に該当する (/dev/ttyUSB0 などと表示されるはず)
上記手順で M5StickC が表示されなかった場合
- VM をシャットダウンする
- VirtualBox マネージャ から VM を選択する
- 設定 > ポート > USB > [+] を押下し、M5StickC を選択して [OK] ※ M5Stack***** のように表示されるはず
- VM を起動する
デバイスを確認する
$ ls /dev/tty*
GitHub から mruby/c 用のテンプレートリポジトリを clone する
$ git clone https://github.com/pauljoegeorge/m5stickc-mrubyc-templateDocker コンテナにアクセスする
$ sudo docker run --rm -it -v {WORK_DIR}/m5stickc-mrubyc-template:/proj --device=/dev/ttyUSB0 --entrypoint /bin/bash esp-image
プログラムをコンパイルし、M5stickC で実行する
$ make $ make flash $ make monitor
これで晴れて mruby/c + M5StickC でプログラミングを行える環境が整いました。 プログラミングは VM (Ubuntu) もしくは VirtualBox の共有フォルダ機能を使用してホストPC場で行うことができ、コンパイルは Docker 上で行うことができます。
それでは、Happy Hacking!
